ยุคไทรแอสสิก (Triassic period) 248 - 213 ล้านปีก่อน

ยุคไทรแอสสิกเป็นช่วงเงลาเริ่มต้นแห่งยุคของไดโนเสาร์
สันนิษฐานกันว่าในยุคนี้แผ่นดินทั้งหมดบนโลก แผ่ติดต่อกันเป็นพื้นทวีปอันกว้างใหญ่ เรียกว่า
"พังเกีย" มีแผ่นทวีปลอเรเซีย (บริเวณของอเมริกาเหนือ ยุโรปและเอเชีย) อยู่ทางซีกโลกเหนือ
และมี "กอนด์วานา" (แอฟริกา อินเดีย แอนตาร์กติก และออสเตรเลีย) อยู่ทางซีกโลกใต้
แผ่นดินทั่วไปในยุคนี้จะมีอากาศอบอุ่น
เว้นแต่พื้นที่ส่วนในของทวีปซึ่งอยู่ห่างไกลทะเลจะมีสภาพเป็นทะเลทราย
เพราะลมไม่สามารถพัดพาความชุ่มชื้นจากพื้นน้ำทะเลเข้าไปถึง
ไดโนเสาร์ยุคไทรแอสสิกนั้น ตัวไม่ใหญ่ พอตอนปลายยุคจะมีไดโนเสาร์กินเนื้อขนาดเล็ก
มีสัตว์เลี้อยคลานที่คล้ายคลึงสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม และกำลังเริ่มพัฒนาเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม
มีสัตว์จำพวกจรเข้ มีกบ มีซาลามานเดอร์ เต่า และสัตว์ประเภทกิ้งก่า
ส่วนในทะเลมีสัตว์เลื้อยคลานคลายโลมาชื่อ อิกธิโอซอร์ ด้วย

 ยุคจูแรสสิก ( Jurassic Period) 213 - 144 ล้านปีมาแล้ว

ยุคจูแรสสิกเป็นยุคกลางของไดโนเสาร์
ในยุคนี้เปลือกโลกเริ่มแตกร้าวทำให้เกิดการแยกตัวของพื้นทวีปพังเกีย เป็นสองทวีป คือ
ลอเรเซียทางเหนือและทวีปกอนด์วานาทางใต้
มีหลักฐานว่าพวกไดโนเสาร์ยังคงสามารถข้ามไปมาระหว่างสองทวีปนี้ได้
อากาศในยุคจูแรสสิกนี้ส่วนใหญ่อบอุ่น
ลมจากทะเลสามารถแผ่เข้าไปให้ความชุ่มชื้นในกลางทวีปได้มากขึ้นเพราะภูเขาที่เคยขวางกั้น
สึกกร่อนพังทลายลงมาก
ในลอเรเซียทางเหนือและทวีปกอนด์วานาทางใต้หลักฐานว่าพวกไดโนเสาร์ยังคงสามารถข้ามไปมาระหว่างสองทวีปนี้ได้
อากาศในยุคจูแรสสิกนี้ส่วนใหญ่อบอุ่นมีลมจากทะเลสามารถแผ่เข้าไปให้ความชุ่มชื้นในกลางทวีปได้มากขึ้นเพราะภูเขา
ที่เคยขวางกั้นสึกกร่อนพังทลายลงมากยุคจูแรสสิกนี้มีพืชจำพวกเฟิร์น
ยุคจูแรสสิกนี้มีพืชจำพวก เฟิร์น ปรง จิงโก และมีต้นสนขนาดสูงใหญ่
ส่วนสัตว์มีทั้งไดโนเสาร์พวกซอโรพอต ที่ตัวใหญ่คอยาวกินพืชเป็นอาหาร
มีไดโนเสาร์กินเนื้อขนาดใหญ่ และขนาดเล็ก เช่น คอมพ์ซอกนาธัส มีไดโนเสาร์หุ้มเกราะ
และมีสัตว์คล้ายจระเข้ในแหล่งน้ำอีกด้วย สัตว์จำพวกเลี้ยงลูกด้วยนมส่วนใหญ่มีขนาดเล็ก
ไม่สามารถเทียบกับไดโนเสาร์ได้

 ยุคครีเตเซียส (Cretaceus) 144 – 65 ล้านปีมาแล้ว

ยุคครีเตเซียส เป็นยุคสุดท้ายของไดโนเสาร์ ในยุคนี้เกิดการแบ่งแยกพื้นที่ทวีปลอเรเซีย
ทำให้ทางเหนือเป็นเอเชีย อเมริกา (เอเชียตะวันออกกับอเมริกาเหนือภาคตะวันตก) และยูราเมริกา
(ยุโรปกับอเมริกาเหนือภาคตะวันออก)ในยุคครีเตเซียสนี้มีพืชดอกหลายชนิดภ!ีไดโนเสาร์กันเนื้อขนาดใหญ่ที่สุด
ในยุคครีเตเซียสนี้มีพืชดอกหลายชนิด มีไดโนเสาร์กันเนื้อขนาดใหญ่ที่สุด คือไทรันโนซอรัส
มีพวกแองคีโลซอร์ที่มีเกราะ มีพวกเซอราทอปส์เซียนที่มีเขา มีไดโนเสาร์ปากเป็ด
และไดโนเสาร์คล้ายนกไม่มีฟัน ส่วนสัตว์อื่นๆมีประเภทกบ ซาลามานเดอร์ เต่า กิ้งก่า งู จระเข้
นกน้ำ สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมขนาดเล็ก หลังจากยุคครีเตเซียสนี้แล้ว ไดโนเสาร์และสัตว์อื่นๆ
อีกหลายชนิดทั้งที่อยู่บนบกและในน้ำต่างก็สูญพันธุ์ไปหมด
โดยที่ยังไม่สามารถหาคำตอบของสาเหตุที่แน่ชัดได้ในปัจจุบัน